BTS7960 IBT2 Módulo driver de 43A puente H de alta potencia para motor DC
Módulo driver BTS7960 IBT-2 de 43A con puente H de alta potencia, protección térmica y sobrecorriente. Ideal para control de motores DC en proyectos de robótica, vehículos eléctricos a escala y sistemas de automatización.
El módulo driver BTS7960 IBT-2 es una solución de alto rendimiento para el control de motores DC de gran potencia. Incorpora dos chips BTS7960 en configuración de puente H completo, lo que permite manejar corrientes de hasta 43A con eficiencia y seguridad. Su diseño integra protección contra sobrecorriente y sobretemperatura, garantizando un funcionamiento estable en aplicaciones exigentes.
Este módulo permite control bidireccional del motor con señales PWM y cuenta con entradas independientes para habilitación y control de sentido de giro. El módulo debe ser alimentado con 5V, pero sus entradas de control son compatibles con señales TTL de 3.3V y 5V, lo que permite utilizarlo directamente con microcontroladores de 5V o de 3.3V como el ESP32 y similares sin necesidad de conversores de nivel.
Características:
- Control de motores DC hasta 43A.
- Basado en doble chip BTS7960.
- Configuración en puente H completo.
- Control por señales PWM hasta 25 kHz.
- Entradas de habilitación independientes para cada canal.
- Protección contra sobrecorriente y sobretemperatura.
- Aislamiento eléctrico entre lógica y potencia.
- Conector de 8 pines con interfaz clara.
- Indicadores LED de estado integrados.
Conexiones:
- RPWM: PWM para giro a la derecha.
- LPWM: PWM para giro a la izquierda.
- R_EN: Habilitación de giro derecho (activo en alto).
- L_EN: Habilitación de giro izquierdo (activo en alto).
- R_IS: Advertencia de corriente del giro derecho (puede quedar flotante).
- L_IS: Advertencia de corriente del giro izquierdo (puede quedar flotante).
- VCC: Alimentación lógica 5V.
- GND: Tierra común.
Métodos de conexión:
Método 1:
- VCC: 5V desde el microcontrolador (MCU).
- GND: GND desde el MCU.
- L_PWM: PWM o 5V desde el MCU para giros CCW(CW).
- R_PWM: PWM o 5V desde el MCU para giros CW(CCW).
- R_EN y L_EN: 5V desde el MCU.
Método 2:
- VCC: 5V desde el microcontrolador (MCU).
- GND: GND desde el MCU.
- L_PWM: 5V desde el MCU para giros CCW(CW).
- R_PWM: 5V desde el MCU para giros CW(CCW).
- R_EN y L_EN: PWM desde el MCU.
En el método 1 las señales de habilitación (R_EN y L_EN) se mantienen en 5V constantes y el control del motor se realiza únicamente mediante las señales PWM en L_PWM y R_PWM. En el método 2, la señal PWM se aplica directamente a las entradas R_EN y L_EN mientras que L_PWM y R_PWM permanecen en un voltaje fijo, lo que ofrece una forma alternativa de gestionar la velocidad y dirección del motor.
Aplicaciones:
- Control de motores DC de alta potencia.
- Proyectos de robótica móvil.
- Vehículos eléctricos a escala.
- Sistemas de automatización y mecatrónica.
- CNC y sistemas de movimiento lineal.
- Prototipos de investigación y enseñanza.
- Tensión de alimentación del motor: 5.5 V a 27 V.
- Corriente máxima: 43 A.
- Frecuencia PWM soportada: hasta 25 kHz.
- Interfaz de control: RPWM, LPWM, R_EN, L_EN, R_IS, L_IS, VCC, GND.
- Tensión lógica (VCC): 5 V.
- Protecciones integradas: sobrecorriente y sobretemperatura.
- Dimensiones: 40 × 50 × 12 mm.
- Compatibilidad: Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi, otros microcontroladores (no requiere conversores de nivel para lógica de 3.3V).
El BTS7960 IBT-2 es un módulo robusto y versátil para controlar motores DC de gran potencia, ofreciendo alta corriente, seguridad y compatibilidad con diferentes plataformas de desarrollo en aplicaciones de robótica y automatización.
Código |
P11772 |